🎯 Suivre la ligne noire

Standard (13+) 150 pts max · ≤ 90 s
Consignes

Utilise le capteur de ligne 3 voies pour rester sur la ligne. Garde le robot sur la ligne au moins 80 % du temps.

Critères de réussite
  • atteindre_zone — {'objet': 'zone-verte'}
  • rester_sur_ligne — {'taux_min': 0.8}
  • temps_max — {'secondes': 90}
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