Utilise le capteur de distance pour ne jamais toucher un mur tout en atteignant la zone cible dans l'arène.

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🐍 Python

# Logique simple d'évitement.
while True:
    d = robot.distance_avant()
    if d < 35:
        robot.reculer(40)
        robot.attendre(0.3)
        robot.tourner(45, vitesse=50)
    else:
        robot.avancer(70)
    robot.attendre(0.05)